马克·雷波特和他的机器世界Boston Dynamics

图片来源@视觉中国

文｜五矩研究社

近日，美国人类与机器认知研究所（IHMC）发布了一段令人震撼的视频，视频中，波士顿动力公司（Boston Dynamics）的人形机器人Atlas不仅能谨慎的走过摇摇晃晃的"梅花桩"，还能小心翼翼的通过狭窄的"独木桥"。

从视频中可以观察到，Atlas不愧为类人型机器人中的佼佼者，在踩上摇摇晃晃的梅花桩时竟也像人类一样，将双臂展开以保持自身平衡；

而且令五矩研究社惊讶的是，Atlas在通过由砖块堆叠而成的"独木桥"时，并不是以贯常机器人的机械步伐大步跺过，而是在Atlas小心谨慎的"猫步儿"中夹带着切换身体重心的缓和步，这不由得让人想起走玻璃栈道的人们会时不时小心翼翼的向前小步试探着，难道Atlas也是在向前试探？

同时Atlas走路的方式也越发趋于成熟，他的膝盖弯曲，中心躯干尽可能保持不动，整个过程下来重心随腿部的运动而巧妙变换，Atlas这种"蹲伏式"的走路方式，完美的借鉴了人类的"重心放低、底座更平稳"的特点。

Atlas可谓是将"类人型"发挥到了极致。视频一经发出后就引得广大网友疯狂转载，一时间Atlas成为人形机器人中的"网红小明星"。

不过，Atlas再"红"终究也是个"死物"，从未真正的实现AGI（通用人工智能）。而这一切风风光光的背后还得归功于马克*雷波特和他一手打造的机器世界---- 波士顿动力。

马克 *雷波特----"学霸"成名之路

说起马克*雷波特，这位站在科技研发最前端的传奇人物，在电脑还未走近寻常家庭的时候，他就开始研究与机器人相关的控制、机器视觉方面的技术，在1992年，他便一手创办了举世闻名的波士顿动力公司，接着研发了如今名声大噪的Atlas。

其实马克*雷波特的一生并不像许多"大人物"那样，有着跌宕起伏、异于常人的经历。相反，雷波特的一生风平浪静，他从大学毕业起就一直呆在象牙塔里，是个典型的学术派创业者，而且还是个名副其实的"学霸"。

图片来自搜狐

雷波特从1949年出生起，一直都平稳的走在学霸的道路上。到1977年，28岁的他取得了很多人梦寐以求的顶尖学府----麻省理工的博士学位。

之后在不到三年的时间里，他又在卡内基*梅隆大学创立了CMU Leg实验室还担任了副教授，这时他就已经开始着手研究机器人的相关技术了。

之后他对机器人的热爱一路升温，随后的六年里，他将实验室又搬回了麻省理工学院，但他的机器人事业却从未停止。终于在1992年创办了他的"机器世界"---- 波士顿动力公司。至此雷波特的"学霸"成名之路也在Boston Dynamics吹响了号角。

马克雷波特在成立波士顿动力公司时，就为公司设下了一个关于实现"AGI"机器人的奋斗目标："我们的长期目标，是要让机器人更有移动性、灵活性，在感知和智能上能和人类、动物相提并论，甚至超越他们。"这不仅是波士顿动力的奋斗目标，同时也是机器人司令 ----马克雷波特的梦想。

在雷波特创立波士顿动力初，起初是为美国陆军提供机器人研究制造业的企业，也曾服务过像美国国防高级研究计划局（DARPA）这种大型的军方机构。

但据五矩研究社了解到，现在的波士顿动力隶属于日本软银旗下，而且在2016年的新闻中传出，偌大的波士顿动力竟被谷歌摆上架台、待价而沽，这短短的几年，波士顿动力到底经历了怎样跌宕起伏的"遭遇"！

波士顿动力 ----身世

马克*雷波特自从1992年将波士顿动力公司从麻省理工学院独立出来后，便一直致力于美国军用机器人的制作，期间还获得过美国国防部几千万美元的投资。

然而令人出乎意料的是，"自给自足"的波士顿动力在2013年被Google收购。

在五矩研究社之前的文章（DeepMind 如何助谷歌成为最强AI公司）中提到过，谷歌曾在2013年大力投资AI界，在短短的半年时间里，仅机器人公司谷歌就收购了八家，其中就包括了马克*雷波特的机器公司。

在谷歌的大力支持下，初代Atlas很快就在公众前崭露头角，接着是Wildcat、Spot等一系列仿生机器人面向世界，在科技圈一次又一次的刷新人们对"机器人"的认识。这些机器人不论是在速度上还是智能上，都在众机器人中拔得头筹。

谷歌这时应该会在下边"偷着乐"吧，但出乎意料的是，仅不到三年的时间，谷歌的母公司Alphabet在2016年就将波士顿动力推上了"货架"，准备"待价出售"。是什么让谷歌有了如此180度的大转变！

• 伯乐调任，千里马无人赏识？

有资料显示，在2013年谷歌收购波士顿动力时，直接负责人是当时颇负盛名的"Android（安卓）之父"--安迪*鲁宾（Andy Rubin）。鲁宾这个人，用"纯机器迷"来形容最恰当不过了。

鲁宾作为机器爱好者中的一份子，他曾领导开发了家喻户晓的"Android系统"；也曾利用业余时间研发了一个巨大的机器臂，据说这台机器臂不仅能给他制作咖啡，而且其力量之大足以举起一辆汽车！

所谓能者多劳，鲁宾在2013年时被调任谷歌机器人项目主管,负责了对波士顿动力及Schaft等多家机器人公司的收购交易，此后波士顿动力入住谷歌后，就一直被安迪*鲁宾直接领导。

也有人说："其实谷歌的收购意愿完全是出于鲁宾看上了'波士顿动力'这块肥肉的想法"，不论谷歌背后的高管层到底打的是什么算盘，仅在2014年的一场突如其来的变革就足以证实了这个说法。

2014年谷歌调整了高管层，在10月30日，谷歌便对外宣布安迪鲁宾离职；好似自从安迪鲁宾离职后，波士顿动力团队就与谷歌显得有些"格格不入"，协作不统一。很快在2016年就传出，谷歌要将旗下的波士顿动力待价出售。

从表面现象看来，波士顿动力失去了安迪*鲁宾这个"伯乐"，难道波士顿动力这匹千里马就是这样被谷歌摆上待售架台的？深究其本质，这羊毛终究还是出在了羊身上。

• 机器人华而不实、软银拉开 "商业拯救"帷幕

谷歌从2013年的一路收购、投资，的确是对"AI"下了血本。但"砸钱"也从未停止过，光DeepMind在2017年一年就亏损了27亿元，而雷波特的机器人公司呢？

毕竟波士顿动力公司当初主要是为美国军方机构提供服务，这怎能一下子从"战场"变成"商场"呢！由于波士顿动力风光的背后是以谷歌连年亏损为代价的，而且这几年谷歌在波士顿动力身上也并未捞到什么油水，所以在2017年就转手卖给了日本软银。

但据五矩研究社了解，在2016年5月时，Tech Insider报道称，谷歌旗下的波士顿动力机器人公司将被丰田收购，虽然当时价格并没有公开，但交易近乎完成。而且波士顿动力在被谷歌贴上"待出售"的标签时，亚马逊也曾想插一脚进来，不过最终软银才是这场纷争中"最后的玩家"。

波士顿动力辗转到软银之后，软银可谓是给足了雷波特面子，不仅没有像谷歌那般"失望的态度"，而且还大力支持波士顿动力的商业转型。

在今年1月份，软银就对波士顿动力投资了3700万美元用以商业研发。虽然目前机器人的商业化还未成功，但软银已经为波士顿动力拉开了一个"商业"的帷幕。

雷波特的机器人们 ----速度与力量

马克*雷波特和他的机器人公司之所以会受到许多企业的青睐，其自身也是相当有实力的。波士顿动力公司的机器人们最突出的特点就是模拟人类行为，在类人型机器人中，Atlas做到了极致。除此之外，波士顿动力的其他仿生机器人也都代表了机器人工业的最高水准。

• BigDog ----力量

从2005年起，BigDog的研发让波士顿动力这个响亮的名字走向了世界，在2009年一月，BigDog（大狗）首次在Youtube上公开亮相，从视频中可以看出，BigDog的体型与骡子相当，体积虽庞大，但相对非常灵活。他在承载重物的情况下，依旧能够对人类从其侧面的踢踹做出灵敏的反应，始终保持着自身平衡。

BigDog是最早走出波士顿动力实验室的机器人，他身高约为1米，体重达109公斤，但他同时也是负重最强的机器人，出于对军用需求的考虑，BigDog可承载着45公斤的重物自如的行走、奔跑，即便是雪地、泥洼也能行动自如。

自2005年的BigDog之后，波士顿动力趁热打铁，陆续研发了LS3----升级版的力量型仿生机器、Cheetah---- 会跳跃的猎豹机器人、以及2012年研发的Atlas Proto----Atlas的原型。

• WildCat ----速度

直到2013年，与Atlas第一代同年一起发布了一个"速度"型的机器人----WildCat（野猫），至今野猫机器人也堪称是"世界上跑的最快的四足机器人"。

其实野猫机器人的前身就是Cheetah（猎豹机器人），在波士顿动力公司发布的宣传视频中，Cheetah在跑步机上创下了每小时48公里的奔跑记录，而且作为Cheetah的升级版本 ----野猫机器人，虽然其速度与Cheetah不相上下，但相较Cheetah来说，其在性能上有了大幅度的提升。

对于WildCat---- 我们大可以称他是"无线升级版的Cheetah"。因为Cheetah的躯体上方有多根缆线连接，所以这也限制他的活动范围。但WildCat可以在户外敏捷地奔跑，并且可以轻松跳过障碍物、甚至在奔跑过程中实现了急停、掉头等紧急动作。

当然雷波特的机器世界不仅仅只有这几个"公民"，波士顿动力公司从1992年成立到现如今的"网红Atlas"，这一路走来除了在"速度与力量"上的领先之外，在跳跃、智能、轮式等多方面也有很大的进展，比如波士顿动力去年发布的视频中，两个机器人----"Spot Mini"在"互帮互助"的情境下打开了封闭的大门，看到此情此景，不禁令广大网友为之惊讶。

纵然我们现在看到的机器人如此强大，但说到底波士顿动力也没有做到十全十美，而且在实现机器AI上，目前的AI也都普遍处于ANI（弱AI）。

黄金无足色，白璧有微瑕

据五矩研究社在《人工智能标准化白皮书（2018版）》中了解到：ANI（弱AI）其实是那些不能真正的实现推理和解决问题的智能机器，这些机器从表面看起来很像智能，但他实际并不是真正的拥有了智能。

而AGI(强AI)是那种真正具有思考能力的智能机器，通俗来讲，就是这样的机器都像人类一样拥有知觉和自我意识。

据笔者回忆，马克*雷波特在2017年2月接受对"Handle轮式机器人"的采访时表示，当机器人在户外运动时，其并不是自发的进行活动，而是需要依靠人类通过无线电来对其进行引导；若是在室内，虽然机器人可以自己搬运东西，但也必须有人对其进行启动、下达命令之后才会顺利完成任务。

所以从雷波特的机器人们来看，世界的AI机器领域还只是处于一个"表面看起来很像智能机器"的时代。

而且雷波特的机器人们普遍都具有一些鲜明的"通病"，他们的降噪及续航能力真的很差。

在波士顿动力的机器人中，虽然BigDog、LS3及Cheetah等在力量和速度方面创下了业界的新纪录，但他们在活动过程中也附带超强的噪音，这一点也是阻碍波士顿动力商业转型的重要因素。

波士顿动力自己也深刻的认识到这一通病，于是在2015年，以吸取BigDog等机器的开发经验，研发了一个安静的四足机器人---- Spot，这个机器人可以在极度粗糙的地形中平稳的移动，而且拥有超强的平衡性。

但是Spot的续航能力令人堪忧，Spot充满电后最多只能坚持90分钟，而且充一次电需要四个小时，也就是说，即使Spot可以负重45公斤前行，但使用频率仅是"6小时/次"。

就算波士顿动力公司一次又一次的刷新了人们对机器人的看法，但目前的智能机器人却从未真正的实现AGI，金无足赤、人无完人，我们在真正的人工智能上还有很长的路要走，马克*雷波特的脚步也从未停止过。

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