铁甲雄心如何止痛：机器人商用的求生欲

文｜锌刻度，作者｜麦柯，编辑｜许伟

除了漫威、DC的超级英雄，星际、星战的史诗汹涌，好莱坞总是隔三岔五输送一个机器人典型， 为人类洗脑，给观众解嘲。比如《阿丽塔》中的战斗天使，《桑尼的优势》中的复仇少女，《机械姬》中的智慧女神，《铁甲钢拳》中的拳击手，《机器人瓦力》中的垃圾分拣员……这一切对于生活来说还停留在幻象的阶段。

而最近，波士顿动力公司宣称将在今年晚些时候推出首款商用机器人----四足的 Spot 机器狗。消息一出，似乎为艰难的机器人商用化之路掌起了一盏明灯。这不仅对于一家数十年来一直致力于研发的公司来说，是一个至关重要的考验，更是对机器人行业求生突破的一次大考。

Atlas的惊艳一跳难掩行业痛楚

2017年年底，Boston Dynamics（下简称波士顿动力）发布了Atlas的视频，评论炸裂。

Atlas展现了体操专业运动员的灵活度，在连续跳过几个台阶后，一跃而起，完成了一次漂亮的360度后空翻，甚至落地后还举双手庆祝。网友纷纷表示这个才艺可以上春晚。

当然，Atlas功夫也是若干次失败垒成的，在视频末尾还放上了Atlas空翻没站稳直接压箱的大型翻车现场。

当时，帝国理工学院专家指出， Atlas是亚稳态的，鲁棒性很好，这体现了波士顿把握了功能精确性的度。 比如在它后空翻落地时，站稳是第一位的，算法是为了修正误差，让它可控，而非追求完美。后者计算时间过长超过了截止线，就没有意义。

说起Atlas，这名字的确来自古希腊神话中，说的是擎天巨神，形象就是身背地球的巨人，常常与地理书或者地球仪绑定。而Atlas绑定的就是波士顿动力。它的老板马克*雷波特（Marc Raibert）今年已经70岁了，却依然对新技术孜孜以求。

马克28岁时拿到了麻省理工的机器人博士学位。3年后，他去卡内基梅隆创立了 CMU leg 实验室，专门研究机器人。37岁时，他返回母校担任电子工程与计算机科学系的教授，顺便把实验室搬了过来，继续机器人研究。

1992年，43岁的马克创办了波士顿动力，并拿到了来自五角大楼利润丰厚的军事合同。在与国防高级研究计划局（DARPA）合作开发Atlas等机器人时，马克还拿到了千万级美元投资。

基于此，波士顿动力的研发成果硕硕：1998 年开发了RHex 机器人，之后是超大的昆虫机器人Petman。2007 年，公司研发BigDog大狗机器人。2013年，Atlas 正式诞生。而近些年，公司最出名的成果就是Handle和Spot。

2013年，波士顿动力刚被谷歌的 X 部门收购，信心满满地打造了一代Atlas。

然而，2017年年中，谷歌母公司Alphabet却拱手把波士顿动力卖给了孙正义的软银。

此后，波士顿动力进入了商用的快车道。从发展Handle和SpotMini，到今年4月收购Kinema Systems ，波士顿动力强化了视觉传感和深度学习。此前，Kinema专门为物流拣选开发了Pick系统，以及一款机械臂产品。

合并后，双方联手打造了Boston Dynamics Pick System，并装配了新Handle机器人。据悉，Pick系统也被认为是波士顿动力的第一个商业化产品，目标直指物流市场，希望为客户提供一种高性价比的解决方案。

波士顿动力即将把仿生机器人推向市场

在Atlas诞生之后的18个月里，全世界见识了东京大学推出的腱悟郎（Kengoro）机器人，做俯卧撑、引体向上、打羽毛球，6倍于人类的灵活度；关注了香港汉森机器人技术公司开发的机器人索菲亚，那张酷似奥黛丽赫本的脸和舌灿莲花的表现……

随着机器人功能性和相关技术的不断飞跃，Atlas的对手们越来越多，再过半年，Atlas的同门师弟Spot Mini即将开启商用进程， 全球机器人行业依然绕不开一个存在多年的困局： 商用之路走得坎坷艰辛。

虽然如今还有很多新兴企业不断入局机器人领域，但其商用化道路的不瘟不火，反过来也对企业对行业产生了巨大的反噬作用。而 面对智能化的全面袭来，对机器人的需求日益攀升，如何在风口之下活下来，让产品商用化是一条必经之路。

风口之下的求生欲测试

当然，不得不承认， 由于波士顿动力技术超前，商业化的步伐还是比较缓慢。 即使排名世界第一依旧难掩尴尬的局面。 更不用提前赴后继的竞争者。

面对媒体，机器人行业很难，是最常被提到的一句话。无论机器人公司出于哪个阶段，都有突然死亡的可能，比如Jibo、Kuri、Anki、Rethink Robotics 。当然，也有幸存者，比如协作机器人龙头的 Universal Robots，去年公司营收成长 72%，今年目标成长 50% 以上。

综上，丰田研究院的行业资深人士James Kuffner列出了 机器人公司8项求生欲考验： 充沛的资金，坚定的领导，技术流员工，丰富的资源，扎实的基础，卓越的产品，周密的市场战略，以及完美的执行。

显然，面对这个测试，很多公司都会败下阵来。 但是波士顿动力，还是义无反顾地all- in。这一方面来自于创始人马克的壮志雄心，另一方面也是机器人商用领域的残酷反应。

比起那些传统的臃肿、静态、机械、重复的机器人，未来的机器人应该是智能、敏捷、机动、灵活的，它是能与人类协作，对环境和行为敏感的家伙。而后者正是波士顿动力努力的方向 ----试图打破这个无形的机动性的边界。

而要实现这一点，除了企图心，还必须有足够的资源。金主软银当然希望尽快获得投资回报，从Aldebaran（Pepper机器人）到Fetch robotics（仓储自动化机器人），软银的投资都是商业环境中的机器人。所以， 波士顿动力推出Pick系统只是开始，年底上市SpotMini才是关键。

四足机器人 SpotMini 身高 2 英尺 9 英寸，拥有 17 个关节和 3D 视觉，被视为承载未来的移动平台，即机器人的安卓----一个定制的平台。

通过模块化的设计，其他公司就可以在Spot上面定制功能，比如建筑辅助、送货服务、安全和家庭辅助。在送货领域，虽然面临亚马逊无人机的挑战，但是考虑到监管等因素，Spot机器人更能贴合实际。

当然，如果场景是在仓库中，那么Pick系统加持的Handle机器人可以比Spot更好地完成装卸和推箱的工作，但是波士顿动力尚未公布它的上市时间表。

总之， 马克对媒体表示，公司的目标是开始每年生产1000个SpotMini。 客户包括日本建筑公司等。

除了波士顿动力，也有很多同行在做机器人商用化。其中，Knightscope提供了机器人保安服务，可以在停车场和商场巡逻，价格约为每小时7美元，比人工便宜。不过，Knightscope的轮式设计无法上楼梯，所以才出现了2017年机器人掉进喷泉的悲剧。不过，相较之下，Spot机器人倒是可以小跑着越过障碍。

此外，还有一群同行在开发类似产品，比如Unitree Robotics设计的四足机器人Laikago ， Ghost Robotics制作的Vision和Wraith系列，以及 ANYbotics公司生产的ANYmal，可以进行海上平台测量。

同时，我们也关注到机器人全球商业化版图。有报告显示，2017年全球服务型机器人市场达到461.8亿美元，而逐渐步入老龄化社会的中国增速很快。

据不完全统计，目前世界上有48个国家在发展机器人，一半涉足服务型机器人。

日前美国正在将机器人假肢和无人机等技术转为民用，其占服务机器人市场约60%的份额。日本计划至2020年，实现产业机器人市场规模翻番，扩大至1.2万亿日元(约合人民币732亿元)，增量集中在服务机器人。而针对护理人员缺口，相关医用机器人市场规模也将达到1.2万亿日元。欧盟计划到2020年将投入28亿欧元研发用于医疗、护理、家务、农业和运输等领域的机器人。

** 如何拯救国内机器人商用乱象**

全球机器人商用的尴尬现状与发展趋势，对于我国推动行业发展具有相当重要的参考价值。它使得我们必须清醒地看到：国内机器人商用起步较晚，在技术积累、人才培养、产业联动、市场培育、用户养成等方面不成熟。

虽然从2014年开始，机器人创业公司不少，但融资停留在天使和A轮，金额不足千万，值得思考。如果按照前面的求生欲测试目标，很多公司熬不过生存期，何谈量产和落地，就算勉强推向市场，一味寻求AI噱头包装贴金，过度消费亲子教育场景，推广效仿传销微商套路，没有陪伴难以建立用户粘性，这样的机器人商用前景令人堪忧。

随着国家正在通过《中国制造2025》、《机器人产业发展规划(2016-2020年)》、《新一代人工智能规划》等政策，正在释放对机器人产业的关注与支持。艾媒咨询预计到2020年，中国服务机器人年销售额将超过300亿元。

IDC预计，到2027年，智能机器人产业在中国的市场规模有望达到1.6万亿元人民币以上。

而 随着人工智能、物联网等新趋势的到来，加之人力成本上升的压力，市场对于机器人商用的需求正在扩大。 特别是在餐饮、酒店、商超、金融、养老、楼宇、运输、物流等领域，伴随着传统服务业的转型升级，我国的机器人商用或将迎来前所未有的增长期。

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