落地L2.5级智能驾驶，小鹏G3发布Xmart OS 1.5升级 | 一线车讯

2019款小鹏G3

小鹏汽车于7月28日起，正式向2019款G3用户分批推送Xmart OS 1.5版本OTA升级软件。升级完成后的小鹏G3（智享版、尊享版）将开放ALC自动变道辅助、TJA 交通拥堵辅助、透明底盘、驾驶员疲劳预警、驾驶员分神预警等功能。

值得一提的是，TJA交通拥堵辅助功能与ICA智能巡航辅助共同实现了城市和高速均可用的全速区间LCC道路居中控制，再加上ACC 自适应巡航系统及新开放的ALC自动变道辅助，标志着小鹏成为首批实现L2.5级自动驾驶的车企。

Xmart OS 1.2.1及以上版本可直接升级至1.5；Xmart OS 1.2.1以下版本，将在进行免费升级时一并完成。

ALC自动变道辅助与疲劳预警首次落地

ALC自动变道辅助

此次OTA升级使小鹏G3开放及新增多项功能，其中最引人注意的则是ALC自动变道辅助、TJA 交通拥堵辅助的开放。

用户可在ACC自适应巡航状态下，且车速小于60km/h时激活TJA 交通拥堵辅助，TJA将基于前向摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、车身摄像头等硬件，持续监测车道线的位置，并通过主动控制方向盘以帮助驾驶员将车辆保持在车道中央行驶。该功能支持单车道线道路、城市内封闭快速路和高架路等场景。

同时，在ICA智能巡航辅助系统启动状态下，如ALC自动变道辅助设置为默认启动，用户可通过开启转向灯激活ALC，ALC将通过前向摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、车身摄像头等传感器，持续监测转向灯方向的相邻车道前方、侧方以及用户盲区的情况，在确保安全的情况下自动完成变道。

该功能的开放，将使小鹏G3的XPILOT系统升级为L2.5级自动驾驶辅助系统，大幅提升行车安全性和便利性。

此外，FDM前向车距监测可通过毫米波雷达、超声波雷达，持续监测与同一条道路内的前车距离，当时距（驾驶员采取制动措施最大反应时间）小于安全距离时，仪表盘上前车将变成黄色，以示预警，结合FCW前向碰撞预警，能实现全时车距监测和预警，CIW加塞预警基于FDM前向车距监测升级而来，能在突遇其他车辆变道切入时，紧急预警。

除了形式过程中的辅助功能，本次升级后小鹏汽车也支持透明底盘，该功能可在车速低于24km/h时激活启动，结合车身摄像头，系统能迅速捕捉路面状态，并在中控大屏上实时投放车辆底盘正经过路面，帮助驾驶员提示躲避井盖、坑洞等糟糕路况，也能在崎岖道路上帮助驾驶员规避严重事故。

疲劳驾驶提示功能

同时，此次升级开放了驾驶员疲劳预警及分神预警等车内AI智能功能，可通过车内A柱红外摄像头实时检测驾驶员在行车过程中的行为特征，以前沿AI智能科技保障用户身体健康和出行安全。

此次Xmart OS 1.5版本升级，还优化了多项功能：

**XPILOT 2.5 ** 多场景全自动泊车系统 ：360度全景可视泊车辅助系统优化，显示界面新增左、右视图。同时，加入一批全新泊车场景，现可支持带路沿的平行车位、旁边有立柱的垂直车位，并增加了对雪糕桶、立起地锁、路肩和其他典型障碍物的识别，进一步提升自动泊车成功率。

ACC 自适应巡航系统 ：大幅提升了自动加减速的平顺性，减少急加速急减速的情况发生，使ACC自适应巡航过程更加安全、顺畅。新增ACC自适应巡航启动动画，并优化ACC自适应巡航指示灯，驾驶员更易获取当前车辆状态。

车内识别监控摄像头

基于人脸识别的ID登录与车辆个性设置 ：优化人脸识别，提升人脸注册及识别的成功率。需要用户重新注册录入人脸，以获得更优的人脸识别体验。（如未重新注册人脸，则新版人脸识别不能生效）。

" 你好，小p"AI助手：新增上车问候，并优化人机交互，悬浮大屏UI界面再次进化，语音交互变得更聪明。同时，其感知能力开放，小P将通过环境感知和路况感知为您带来全天候的天气和道路信息等

智能导航 ：优化导航提示音并支持单独调节。地图界面配色换新，同时地加指北针。用户登记车牌信息后，在导航时可自动避开限行区域。低电时则自动显示可到达的家或公司的常用充电站，也可一键搜索附近充电站等。

整车OTA升级服务 ：未来可智能判断当前车辆状态，在更合理的时间点推送升级消息，并引导用户更便捷地执行升级操作。

智能驾驶迈向L2.5级时代

小鹏汽车是目前新能源汽车中少数整车OTA升级如此之快的品牌，也正是整车OTA的特性，让其可以快速在智能驾驶领域落地更多的功能，比如本次的ALC自动变道辅助与疲劳预警。

其实，上述两项功能在很多车企的PPT或展车中早就公布过，不过小鹏在G3量产车型中首次完成了落地，多种智能驾驶辅助与车内监测功能可以从内到外的提高行车安全系数。

同时，此次OTA升级新增了FDM前向车距监测、CIW加塞预警功能，结合AEB自动紧急制动和FCW前向碰撞预警，构成了全新的动态预警和动态自动制动，防碰撞系统更加合理和高效。

此外，XPILOT 2.5 多场景全自动泊车系统、ACC自适应巡航系统、基于人脸识别的ID登录与车辆个性设置、"你好，小p"AI助手、智能导航、整车OTA升级服务等多项功能得到优化。

相比于现在ACC+车道保持的解决方案，L2.5级之后要求汽车智能化方案更加全面，并且将具备更高的学习与进化能力，这对整车算法与感知能力形成了更高的要求。

并且，本次随着Xmart OS 1.5版本的推送，未来小鹏汽车在AI智能方面也会面向"智能伴侣"与"随车管家"两个方向发展，配合5G与IoT的普及，这将为车主提供更加便利、丰富的汽车使用环境。 （本文首发钛媒体，摄影、作者/Kiwi）

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