末端物流无人解决方案之外，「行深智能」拓展厂区物流的新场景

在末端配送市场之外，行深智能开始在工业厂区推广物料、半成品、成品等的无人物流运输，并在世界机器人大会期间推出了厂区物流无人车新品。

在2018年发布的《研发配送机器人“超影1000C”，与京东系统深度融合的「行深智能」试点无人配送流程》一文中，36氪已对行深智能做过介绍。

“行深智能”由在无人驾驶领域有30余年研究和工程开发经验的团队于2018年7月28日在长沙创立，主要做无人驾驶技术、核心设备和产品，目前聚焦于末端物流无人车领域，具备完全自主的软件架构和核心算法以及丰富的系统集成能力。此前，行深智能已与京东合作，在与京东系统深度融合后，在长沙、内蒙古等地区试点无人配送。

进入2019年，行深智能在产品线、落地上也取得了新的进展。主要体现在：第一，研发了新的车型；第二，无人配送业务方面，与中国邮政、多家外卖平台达成意向合作；第三，新增了工业厂区无人配送业务。

此次世界机器人大会上，行深智能正式发布了两类无人驾驶产品：末端物流无人车以及厂区物流无人车。

具体产品方面，末端物流无人车是专为末端物流配送场景打造的L4级无人驾驶车辆；不依赖卫星导航的导航定位技术，能适应各种环境，全天候、全场景可应用；不依赖开源软件系统的软件架构，系统安全性更高；车柜可分离的模块化设计，提供多种创新的末端配送新模式。

关键参数:

整车尺寸（长×宽×高） 170×76×150cm

货柜空间（长×宽×高） 108×76×68cm

整车重量 400kg

最大载重 200kg

最大速度 18km/h

最大爬坡 23%

最小转弯半径 小于250cm

包裹数量 30个

厂区物流无人车是一款适用于厂区物流的无人驾驶车辆，具备遥控驾驶、自动驾驶、远程驾驶等三种工作模式；厂区物流无人车不需要在周边环境中加装任何设备，通过自身对周围复杂环境的智能感知、大数据分析而进行智能决策和车辆控制，即可同时实现厂区内室内行驶和厂区内室外行驶； 厂区物流无人车主要用于厂区内仓库与仓库、仓库与产线、产线与产线之间的物流运输；其载货空间为一个2.5立方米的空间，可以自动开关门，同时可以对物流的全过程进行实时监控；其运载对象既可以是纸箱，也可以是厂区内常用的物流托盘。

关键参数:

整车尺寸（长×宽×高） 320cm×170cm×200cm

货柜空间（长×宽×高） 220×130×80cm

整车重量 800kg

最大载重 350kg

最大速度 35km/h

最大爬坡 25%

最小转弯半径 450cm

续航里程 100km

产品应用方面，在末端配送方向上，继续推进与京东的合作，同时拓展了中国邮政、饿了么等客户。

行深智能告诉36氪，在与京东的合作方面，今年上半年完成了批量订单的交付以及落地运营，部署在北京、呼和浩特、贵阳、厦门、长沙等多个城市的数十个站点；无人车已经接入5G网络，已经不需要安全员现场跟随；在与中国邮政的合作方面，行深智能与中邮科技有限责任公司深度合作，为中国邮政集团的应用场景定制了翻羽系列末端投递无人车，并于今年5月份正式在北京亮相，并陆续部署在雄安、德清、仙桃等地，进行常态化运营；在与饿了么的合作方面，行深智能与饿了么合作的无人车“玉狮”，实现了L4级无人驾驶级别，可自主规划路线，完成智能调度网络实现的预定路线；此外，行深智能还与中国电信相关部门，基于无人驾驶和5G技术，共同打造智慧城市和智慧园区的综合解决方案。

与此同时，行深智能展开了新场景的探索——无人车在工业4.0场景下的应用。目前已经与一家知名公司达成了战略合作，后者在全球已设有200多个生产基地和子公司，员工规模超过百万。

工业4.0的厂区，是一个全封闭的场景，不受交通法规的约束；为了安全，厂区内通常会有行驶速度的限制；另外，厂区内物流运输十分频繁，涉及到仓库与仓库之间、仓库与产线之间、产线与产线之间。因此，工业4.0是个非常典型的限定场地内的低速载货场景，是有利于无人车落地的新场景。

同时，从原材料到产品的生产过程中，制造企业中物流的工作量常常是产品重量的几十倍，甚至数百倍，而由此造成的各行业的物流成本也在生产费用中占有相当高的比例，目前我国制造业生产成本中物流占据15%-30%。在一些安保级别要求很高的生产过程中，物流还需要耗费更多相关的人力成本。随着我国劳动力成本的不断上涨，厂区物流的成本也将随之发生变化。

规模化生产的厂区物流无人车，可以在保证运输安全性的前提下，降低物流成本。根据2018年公开的数据计算，厂区物流领域无人车的潜在市场规模为1581亿元人民币。

行深智能在厂区物流这个新场景已经探索了8个月，经历过性能测试、耐久测试、模拟运输、真实运输这四个阶段，形成了完整的商业模式。

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