激光雷达规划+智能自学习算法，360扫地机器人T90评测 | 钛极客

360扫地机器人T90

扫地机器人在前两年还算是一种新兴的科技产品，但是随着家庭普及数量的增多，单纯的"碰撞式吸尘器"已经没法带给用户良好的使用体验了。从扫地机器人这个产品推出到现在，笔者家里大概已经接触过很多台扫地机器人产品了，每一段时间后，产品在技术上都会迎来一轮小的升级。还记得最开始的扫地机器人产品依靠纯粹的"碰撞->旋转->碰撞->旋转"直到将家里每一寸阻挡碰一个遍。

如今，厂商在宣传时开始更多地强调：传感器与智能联网甚至云计算能力的加入，让最新一代的扫地机器人产品变得更加聪明，其实际体验如何呢？此次钛媒体拿到了360前不久推出的扫地机器人T90，相比于上一代产品在算法、交互、扫拖玩法方面都进行了升级。

清理刷仓内设计，配件中加入防潮垫

开箱

360扫地机器人T90的外包装采用了双层纸盒设计，在运输中很有保证，防潮垫位于包装中的顶层部分，这种防潮垫的加入是为了防止拖布长时间积水而导致底部发霉等情况的出现，同时也更加容易清洁主机充电座周围的地面。主机位于包装中的第二层，采用黑色的主色调，表面采用了亮面黑色喷漆，整体与家居的配色比较百搭，同时黑色会让人感觉到体积不那么大。

充电桩

在机身设计上还有几处细节值得一提，首先是充电的金属触点位于机身后侧，这样的设计相较于底部的位置，几乎不会产生由于积灰导致的触点充电失灵问题，对于保养比较友好。尘盒盖采用顶部直接打开的方式，内部有传感器，只要打开或拿出尘盒便会自动停止工作，这点增加了小孩在使用时的安全性同时也避免了灰尘直接飞出的情况。另外，360还将用于清理的刷子也一并放置在了尘盒当中，这个设计很贴心。

顶部按键

机身共有两颗物理按键全部位于前端，分别是电源按键和区域清扫按键，同时两颗按键组合还会开启WiFi连接模式，通过360智能App即可完成智能化网络连接，并可以通过App来对机器进行操控。在这几天的使用中，这款产品给笔者印象最深的不止是拖地功能的加入，而是智能化的升级，简而言之就是变得更"聪明"了。

22类传感器，硬件层面上的升级

扫地机器人底部

相信大家都知道，扫地机器人的核心硬件就是这些传感器，说到这里也许有些人会不同意，因为扫地机器人清扫功能才是核心，实际并不是这样的，经过几年的发展你会发现它的基础清洁原理并没有发生变化，吸力的小幅上涨、电池容量增加甚至加入拖地模式，这些都没有改变它最基础的形态，产品清洁的效率却更高了，这中间变化最大的实际上就是传感器硬件。

会自动测量高度决定是否可以进入

在最早的产品中，单薄的碰撞传感器+基础陀螺仪是它最大的问题，机器人不是在看路，而是在随缘的"碰"路，同时对于自己扫过的地方记录也不准确，所以在同等电量、吸力的情况下，工作结果也会产生很大差异。同时，受限于这种硬件水平，你也不可能对它的任何清扫进行规划，清洁效果全靠运气。

侧边雷达

在360扫地机器人T90上，传感器的种类已经到达了22种，同时搭载了一颗RK3308 4核心芯片，除了前面提到的尘盒位置传感器，机身还可以看到红外发射、接收、LDS压力、LDS激光雷达、沿墙传感器等等。

可视化管理

在体验当中，初次对于户型地图的绘制速度要提升了不少，同时扫描的精度也有所提升。通过这种可视化的交互方式，虽然还不能做到家庭面积的精准"丈量"，但是从图中基本已经可以看到不同房间的布局甚至一些家具摆设，在扫地机器人不断清理、不断丰富地图数据的同时，也可以对清扫区域进行更加准确的管理。

支持设置拖地禁区，终于不用"关门扫地"

扫描地图划分区域

360扫地机器人T90在对家中进行了扫描完成之后，会将房间分成不同的区域，此时可以通过为房间添加不同备注来更好区分房间，同时也可以为不同区域进行清扫限制。以前的扫地机器人产品无论是通过激光型的电子拦截系统还是地磁式的围挡系统，其应用局限性都比较大，前者的拦截率高但是成本同样不低，后者会经常出现越障的情况。这种电子的区域限制在使用中非常容易上手，实测地图的精准程度非常不错，可以避免进入卫生间、厨房这类区域。

噪声测试

在噪声控制方面，T90做的也十分出色，在工作时共有4个档位分别是：静音、标准、强力和MAX，覆盖的吸力范围从600Pa到2200Pa，如果一天一清扫的话一般设置为标准吸力即可。经过测试，在标准吸力下，距离扫地机器人约3米的地方测得分贝值为68dB，在机器旁测得的数值为75dB，从主观的听觉感受上来说，声音比较低沉一些，没有高转速吸尘器的尖锐嗡嗡声，即使MAX档位也是如此。

液体清洁能力

续航方面，笔者家中的总面积大约是110m2，APP上显示的面积为129m2，标准模式清扫完成后剩余电量在35%左右，和官方给出的满电清理200m2差不多。在清理能力方面，拖布+吸尘的方式相比于传统的扫+吸更为干净一些，尤其是对于地上的一些液体污渍有着比较好的处理能力。

总结

在360扫地机器人T90的产品体验过程当中，无论是清理禁区功能、新升级的算法还是扫地/拖地模式，都是对该类产品痛点功能的查漏补缺。作为在形态上已经十分成熟的扫地机器人产品，能够打磨出更好的智能化、人性化体验无疑是未来的发展方向，其2499元的价格属于大多数家庭的可接受范围，在经历了这些技术升级后，确实为房屋清理带来了更多便利。 （本文首发钛媒体，摄影、作者/邓剑云）

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