泰瑞数创：“熬过”15年，坚持硬核技术终于迎来风口成为数字孪生代表企业

作为一家真正沉下心来坚持核心硬核科技研发的公司，泰瑞数创一走就是15年。

15年间，刘俊伟经历过创始团队其他人改弦易辙，看到过同期亚杰摇篮计划同学公司上市，也坚持到行业赛道竞争对手越来越少。

本文文章插图来源于泰瑞数创，经授权使用

刘俊伟就认准了这条低调根扎硬核技术的道路。2004年泰瑞数创成立，如今，刘俊伟给泰瑞的全新市场定位是：作为中国领先的数字孪生技术与服务提供商，从数据的采集、生产和应用三个环节，向各行业提供涵盖数字孪生全产业链的综合解决方案、产品及定制化服务。

成立的前十年，泰瑞数创主要依靠给国外公司做咨询服务以及代理软件销售维系运营，在保证生存的同时持续投入核心的技术研发。2016年泰瑞数创拿到了第一笔融资，开启了上下游的并购以整合市场。如今的泰瑞数创已有200多人，发展日渐佳境。

目前泰瑞数创面向智慧城市、工业互联网、智能驾驶三个方向的数字孪生解决方案已全面覆盖所有一线城市及几十个重点城市。在智慧城市领域，泰瑞数创完成了天津滨海数字孪生城市、上海临港城市大脑、国家海洋局智慧海洋系统等重点明星项目；在工业互联网领域，泰瑞数创为中石油、国家能源、国家电网等大型央企提供了一系列能源、电力等方向的工业数字孪生服务支持；在智能驾驶领域，泰瑞数创完成了上海临港无人驾驶监控引擎、长沙智能网联空间服务系统、无锡交通态势感知等车互联V2X项目。泰瑞数创已服务了30多个行业， 1000多个客户，合作开发商超过600家 。

理想主义者归国创业

刘俊伟是德国德累斯顿工业大学硕士，2002年在美国SBI Group ( Razorfish)公司德国总部担任德国奥迪汽车公司电子商务解决方案项目经理。2003－2004年在德国西门子移动通信总部未来战略产品研发中心从事移动通信IPv6分布式多媒体服务平台研发。

正是那段在西门子的工作经历，刘俊伟接触到了三维数字地球概念，作为一个理想主义者，他一直希望能用技术改变国内的产业环境。2004年6月，刘俊伟和同学、同事几人一拍即合，辞职归国，创办泰瑞数创。

德国的这段留学和工作经历对刘俊伟等几位创始成员产生了深远影响。 德国企业有着天然的工程师文化氛围，善于制定一个计划并长期坚持。和多数从德国归来创业的公司一样，泰瑞数创也是“慢公司”，关注于技术本身，善于做计划并逐步实现，而不是过度追逐潮流风口。但团队遭遇了现实和理想的落差，埋头核心技术研发和市场化生存之间出现了矛盾。彼时，二维数字地图的普及率都还很低，企业用户都不需要三维数字地球技术，推广困难。逐渐地，城市规划、城市国土管理、测绘等专业行业才有了实际需求，泰瑞数创结合形势，转型和政府打交道，逐步建立相关研发及销售团队得以生存。

数字孪生技术成功落地

从服务链条来看，泰瑞数创的业务可以拆解为数据采集、数据建模、平台产品、解决方案。

数据采集是综合利用卫星遥感、航空倾斜摄影测量、激光雷达测量等技术手段，囊括对地表、室内、地下、水下等全物理空间场景的三维数据采集。

采集到海量物理世界的原始数据后，下一步就是利用自动化建模工具进一步加工处理，生成对物理世界真实还原的三维模型。除了对环境的高精度虚拟重建，数字孪生数据更要有效承载各种业务流程。

数据建模可以进一步分为空间几何建模和语义建模。空间几何建模即物理世界的三维模型复制。那语义建模是什么呢？刘俊伟介绍， AI在建模里的重要应用是将二维视频、图像数据进行“结构化”，识别出里面的人、物等对象。类比到数字孪生中，就是将“三维模型”进行“结构化”，例如识别出建筑类型、占地面积、层高、窗户数量、道路、桥梁等等。这些数据被解译出来后，可以被检索、分析，从而支持更广泛的上层应用。

语义化建模的价值，一方面在于实现三维实景的单体化乃至更细颗粒化的自动建模，从而使数据不仅可看，更可用于人工精细化检索、编辑处理等操作；另一方面则在于帮助计算机系统深度的理解真实世界，从中总结规律、提炼知识、构建空间信息知识图谱，支持和满足各类AI应用的开发。

正是语义化建模技术的日渐成熟，使得泰瑞数创发展数字孪生业务有了一个大前提。

泰瑞数创目前核心产品体系为SmartEarth“数字孪生底座”，综合卫星遥感、中低空航测、地面移动测量采集到的影像和点云等多源数据，输入实景三维重建软件完成建模，利用泰瑞数创在特征识别和人工智能方面的技术积累，实现实景三维模型的语义化和单体结构化，为城市构建起可以无限细分的神经元网络单元，从而承载起城市信息模型（CIM- City Information Model）数据的交互共享和查询分析。利用API接口与地理信息数据库、物联感知数据及各部门业务数据挂接，建成孪生数据中台。数据中台接入网络后，进一步在虚拟世界形成与现实世界相映射的数字孪生体。

在数字孪生体之上，泰瑞数创还综合人工智能、云计算、模拟仿真等技术，自主研发出大数据分析可视化平台、智能时空信息云平台、智能时空语义平台、城市计算平台及智慧城市开发框架等一系列产品，供用户进行细分领域的二次开发、终端展示及系统间信息共享等。

在盈利模式上，今年算是公司开展数字孪生SaaS服务第一年，此前泰瑞数创既卖软硬件产品又卖解决方案，目前在探索做订阅模式，帮助客户更新数据和基础平台，按实际使用数据来收费，跟一些主要的云厂商合作分成的形式。

借助资本做行业整合者

现阶段，智慧城市、智能工业、自动驾驶，是泰瑞数创数字孪生目前重点发力的三大领域，尤其是智慧城市，为目前泰瑞数创主要业务，覆盖公共安全和应急、市政和能源以及城市规划、国土、住建。

本文文章图片来源于泰瑞数创，经授权使用

在智慧城市项目中，泰瑞数创负责提供航测传感器，将其集成挂载在飞机上，用人工智能算法和三维重建算法从采集的数据中提取三维高精度地图和建筑的外部轮廓，结合室内的空间信息，形成“数字孪生底座”，将其跟城市运营大数据融合构成城市数字底座，同时封装成API服务打包提供给各种应用开发场景，比如提升交通管控效率、管控消防应急预案，从而有效提升城市的智能化程度。“每栋建筑相当于人体的细胞，传感器相当于神经元，通信网络相当于中枢系统转接到大脑，不断地将灾害信息、报警信息自主回传计算中心进行模拟仿真计算，提供优化方案。”刘俊伟说道。

他进一步表示，我们去年完成了全球规模领先的智慧城市项目，如何解译这么多城市高精度数据，如何获取、如何处理，做成结构化数据如何跟智能化应用结合在一起，都极具挑战性。

在工业互联网场景，数字孪生的核心价值在于融合空间信息、CAD设计系统、CAE仿真系统，通过模拟物理生产过程和仿真，有效监管生产，模拟生产流程，评估风险和预测未来。泰瑞数创的主要客户类型包括石油、石化、电力等能源类企业以及大型矿山、钢铁、工程机械、物流运输等生产型企业。

在自动驾驶领域中，城区级或城市级的数字孪生数据可作为高精度地图，即自动驾驶车辆的基础环境数据支撑。泰瑞SmartEarth面向整车厂、自动驾驶设备厂商和整合方案商提供了自动驾驶模拟仿真系统的解决方案，以重建的高精度、语义化的数字孪生数据为底图，为验证传感器性能、算法的可靠性提供准确的虚拟环境。

除了为车辆的自动驾驶提供在环境感知层面的数据支持，数字孪生亦可支持各类机器人设备的室内外自主导航。

简而言之，数字孪生技术的最终目标就是为城市提供高精度的智能三维空间信息数据，打造数字孪生城市底座，跟物联网、智能服务打通，链接到各个行业去应用。

刘俊伟表示，智慧城市应用仍是泰瑞数创未来三到五年的核心收入，未来5年，泰瑞数创将会在工业场景的数字孪生发力。

近两年，数字孪生市场逐步进入成熟期。刘俊伟预测未来10年左右数字孪生技术将进入到个人生活中，市场会逐步成熟。但留给初创公司的时间与机会越来越少，“没有公司会再用15年跟我们做同样的事情。”

现阶段，泰瑞数创已形成技术、市场、资本几大壁垒。 技术上掌握了高精度数据采集和语义数据处理技术，这是公司目前在数字孪生全产业链中的两个核心技术壁垒。市场上通过建立“全国一张网”的渠道体系和服务平台同几百家无人机公司、测绘公司达成合作。资本上已经完成多轮融资， 获得了中信建投， 汉威科技，启迪金控等知名机构过亿投资。未来，泰瑞数创将会通过纵向并购和横向业务拓展，不断加强壁垒以及延伸触角，与合作伙伴共同拓展市场，成为数字孪生行业的整合者。

今年的5月26日，中国工程院院士倪光南在2019数博会“数字孪生城市建设与产业创新全球峰会”上说：“这个题目目前来讲我在全国第一次见到，甚至全球可能也是第一次，相信会引领以后的潮流。”

潮流比想象中来得更快。在产业层面，阿里、腾讯、百度、紫光、科大讯飞、京东等互联网巨头、通信巨头纷纷牵头构建生态。在资本方面，2019年以来，我国多支“数字孪生”概念股涨停，大量资本涌入。泰瑞也成为资本重点关注对象。

回顾周身，15年来，电商、互联网等创业风口行业早已厮杀成一片红海，而从三维地图入手做政企服务的对手却变得越来越少。“大浪淘沙，优胜劣汰。有些人主动退场，有些人技术落后惨遭淘汰。”泰瑞数创成为生存下来的少数“幸运儿”。但他又不是最幸运的， “同期亚杰商会摇篮计划五期的同学，有的已经在美国纽交所和纳斯达克连续上市了2家公司，有的已经连续创业后成功卖出了几家公司。”

而纵观当下，刘俊伟却感到欣慰。科技发展引领市场形势变革，大家越来越注重底层基础创新，注重硬科技的实际应用。“这也是为什么早期投资机构会质疑公司发展速度与商业模式，而现在转而愿意坐下来深入了解我们的技术。”

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