零基础入门深度学习（一）：用numpy实现神经网络训练

授课讲师 | 毕然 百度深度学习技术平台部主任架构师授课时间 | 每周二、周四晚20:00-21:00编辑整理 | 刘威威内容来源 | 百度飞桨深度学习集训营

本课程是百度官方开设的零基础入门深度学习课程，主要面向没有深度学习技术基础或者基础薄弱的同学，帮助大家实现从0到1的跨越。从本课程中，你将学习到：

1. 深度学习基础知识
2. numpy实现神经网络构建和梯度下降算法
3. 计算机视觉领域主要方向的原理、实践
4. 自然语言处理领域主要方向的原理、实践
5. 个性化推荐算法的原理、实践

本周为开讲第一周，百度深度学习技术平台部主任架构师毕然老师，利用两次课的时间，讲解了三个知识点：

1. 人工智能、机器学习、深度学习三者的关系，并简要介绍了深度学习的发展历史以及未来趋势。
2. 介绍构建深度模型的五个步骤，并手把手教大家使用numpy实现神经网络。
3. 原理介绍和代码实践并行，详细介绍了使用numpy实现梯度下降算法。

本文总结了毕然老师的讲课要点，不免疏漏一些生动的讲课案例，感兴趣的同学可从文末链接中直接观看课程。01 深度学习 介绍
对于深度学习初学者来说，容易遇到三个入门级问题：

1. 人工智能、机器学习、深度学习三者之间关系是什么？
2. 一般的机器学习方法是什么？
3. 为什么那么多人看好深度学习，其未来的发展趋势是什么？

本次课程在第一讲中则优先解决这些问题。首先对第一个问题，以人工智能、机器学习、深度学习三者的关系开始。三者覆盖的技术范畴是逐层递减的，人工智能是最宽泛的概念，机器学习则是实现人工智能的一种方式，也是目前较有效的方式。深度学习是机器学习算法中最热的一个分支，在近些年取得了显著的进展，并代替了多数传统机器学习算法。所以，三者的关系可用下图表示，人工智能

机器学习 > 深度学习。

图1：人工智能、机器学习和深度学习三者之间的概念范围其次，对于第二个问题，一般的机器学习方法是什么？课程以"机器从牛顿第二定律实验中学习知识"为案例，生动的讲解了机器学习（监督学习）到底是怎样的一种技术方法。举例类比，机器如一个机械的学生一样，只能通过尝试答对（最小化损失）大量的习题（已知样本）来学习知识（模型参数ｗ），期望用学习到的知识ｗ组成完整的模型，能回答不知道答案的考试题（未知样本）。最小化损失是模型的优化目标，实现损失最小化的方法称为优化算法，也称为寻解算法（找到使得损失函数最小的参数解）。参数和输入Ｘ组成公式的基本结构称为假设。在中学期间，倾斜滑动法计算重力加速度时，基于对物体重量和作用力数据的观测，我们提出的是线性假设，即作用力和加速度是线性关系。牛顿第二定律的验证过程也是机器学习的参数确定过程。由此可见，模型假设，评价函数（损失/优化目标）和优化算法是构成一个模型的三个部分。图2：学习确定参数的方法最后以讲解历史课的形式，对深度学习的历史做了简单的介绍，

图3：深度学习有悠久的发展历史，但在2010年后才逐渐成熟。在深度学习框架出现之前，机器学习工程师处于手工业作坊生产的时代。为了完成建模，工程师需要储备大量数学知识，并为特征工程工作积累大量行业知识。每个模型是极其个性化的，建模者如同手工业者一样，将自己的积累形成模型的"个性化签名"。而今，"深度学习工程师"进入了工业化大生产时代。只要掌握深度学习必要但少量的理论知识，掌握Python编程即可以在深度学习框架实现极其有效的模型，甚至与该领域最领先的实现模型不相上下。建模这个被"老科学家"们长期把持的建模领域面临着颠覆，也是新入行者的机遇。02用Python搭建神经网络
实践出真知，理论知识说的天花乱坠也不如多写几行代码。了解到大多数用户即使使用一些深度学习框架搭建出了一个神经网络，但是对神经网络和梯度下降算法理解并不深刻。针对学员的诉求，本次课程增加了使用numpy构建神经网络、实现梯度下降的实践课程。本次实验实现波士顿房价预测的回归模型。应用于不同场景的深度学习模型具备一定的通用性，均分为五个步骤来完成模型的构建和训练，使用numpy实现神经网络也不外乎如此，步骤如下：

• 数据处理：从本地文件或网络地址读取数据，并做预处理操作，如校验数据的正确性等。
• 模型设计：完成网络结构的设计（模型要素1），相当于模型的假设空间，即模型能够表达的关系集合。
• 训练配置：设定模型采用的寻解算法（模型要素2），即优化器，并指定计算资源。
• 训练过程：循环调用训练过程，每轮均包括前向计算 、损失函数（优化目标，模型要素3）和后向传播这三个步骤。
• 保存模型：将训练好的模型保存，以备预测时调用。

下面使用Python编写预测波士顿房价的模型，一样遵循这样的五个步骤。正是由于这个建模和训练的过程存在通用性，即不同的模型仅仅在模型三要素上不同，而五个步骤中的其它部分保持一致，深度学习框架才有用武之地。数据处理与读取首先进行数据处理，完成数据集划分、数据归一化，以及构建数据读取生成器。代码如下：

def load_data():# 从文件导入数据    datafile = './work/housing.data'    data = np.fromfile(datafile, sep=' ')
# 每条数据包括14项，其中前面13项是影响因素，第14项是相应的房屋价格中位数    feature_names = [ 'CRIM', 'ZN', 'INDUS', 'CHAS', 'NOX', 'RM', 'AGE', \'DIS', 'RAD', 'TAX', 'PTRATIO', 'B', 'LSTAT', 'MEDV' ]    feature_num = len(feature_names)
# 将原始数据进行Reshape，变成[N, 14]这样的形状    data = data.reshape([data.shape[0] // feature_num, feature_num])
# 将原数据集拆分成训练集和测试集# 这里使用80%的数据做训练，20%的数据做测试# 测试集和训练集必须是没有交集的    ratio = 0.8    offset = int(data.shape[0] * ratio)    training_data = data[:offset]
# 计算train数据集的最大值，最小值，平均值    maximums, minimums, avgs = training_data.max(axis=0), training_data.min(axis=0), \                                 training_data.sum(axis=0) / training_data.shape[0]
# 对数据进行归一化处理for i in range(feature_num):#print(maximums[i], minimums[i], avgs[i])        data[:, i] = (data[:, i] - avgs[i]) / (maximums[i] - minimums[i])
# 训练集和测试集的划分比例    training_data = data[:offset]    test_data = data[offset:]return training_data, test_data

构建神经网络

将波士顿房价预测输出的过程以"类和对象"的方式来描述，实现的方案如下所示。类成员变量有参数 w 和 b，并写了一个forward函数（代表"前向计算"）完成上述从特征和参数到输出预测值的计算过程。

class Network(object):    def __init__(self, num_of_weights):        # 随机产生w的初始值        # 为了保持程序每次运行结果的一致性，        # 此处设置固定的随机数种子        np.random.seed(0)        self.w = np.random.randn(num_of_weights, 1)        self.b = 0.
    def forward(self, x):        z = np.dot(x, self.w) + self.b

目前已经实现了房价预测模型的前向过程，但是如何知道预测的结果呢，假设预测值为而真是房价为，这时我们需要有某种指标来衡量预测值跟真实值之间的差距。对于回归问题，最常采用的衡量方法是使用均方误差作为评价模型好坏的指标，具体定义如下：
上式中的(简记为: ) 通常也被称作损失函数，它是衡量模型好坏的指标，在回归问题中均方误差是一种比较常见的形式。由于实现的房价预测模型的权重是随机初始化的，这个权重参数处在模型极小值的概率几乎为0，我们需要使用梯度下降算法不断更新权重，直到该权重处于模型的极小值或最小值附近。

03numpy实现梯度下降算法

当使用深度学习框架实现的时候，这部分是不需要我们手动实现的。但是不代表我们不需要去了解它，本次课程以瞎子下坡的方式为例，讲解了梯度下降的基本原理和使用numpy实现梯度下降。前文已提到，构建机器学习模型的首要是从一个假设空间，构建算法，去达到这个假设空间的最优值。以下图为例，

图4：梯度下降方向示意图从随机初始化的点达到坡底（最优值）的过程，特别类似于一位想从山峰走到坡谷的盲人，他看不见坡谷在哪（无法逆向求解出Loss导数为0时的参数值），但可以伸脚探索身边的坡度（当前点的导数值，也称为梯度）。那么，求解Loss函数最小值可以"从当前的参数取值，一步步的按照下坡的方向下降，直到走到最低点"实现。现在我们要找出一组的值，使得损失函数最小，实现梯度下降法的方案如下：

• 随机的选一组初始值，例如：
• 选取下一个点使得
• 重复上面的步骤2，直到损失函数几乎不再下降

借助于numpy里面的矩阵操作，我们可以直接对所有 一次性的计算出13个参数所对应的梯度来公式看不懂没关系，本次课程主要以理论和实践结合的方案进行。且看下述代码如何实现梯度计算，网络训练和参数更新。

def gradient(self, x, y):    z = self.forward(x)    gradient_w = (z-y)*x    gradient_w = np.mean(gradient_w, axis=0)    gradient_w = gradient_w[:, np.newaxis]    gradient_b = (z - y)    gradient_b = np.mean(gradient_b)    return gradient_w, gradient_b
def update(self, graident_w5, gradient_w9, eta=0.01):    net.w[5] = net.w[5] - eta * gradient_w5    net.w[9] = net.w[9] - eta * gradient_w9
def train(self, x, y, iterations=100, eta=0.01):    points = []    losses = []    for i in range(iterations):        points.append([net.w[5][0], net.w[9][0]])        z = self.forward(x)        L = self.loss(z, y)        gradient_w, gradient_b = self.gradient(x, y)        gradient_w5 = gradient_w[5][0]        gradient_w9 = gradient_w[9][0]        self.update(gradient_w5, gradient_w9, eta)        losses.append(L)        if i % 50 == 0:            print('iter {}, point {}, loss {}'.format(i, [net.w[5][0], net.w[9][0]], L))    return points, losses

运行代码后，从下面这个图里可以清晰的看到损失函数的下降过程。图5：损失函数下降过程通过两次课程，以机器学习深度学习概述开篇，讲解了深度学习的基础知识，通过使用numpy实现房价预测模型，详细讲解了构建深度学习模型的五个步骤，以及梯度下降的基本原理、如何使用numpy实现梯度下降等内容，同学们也反馈收获颇多。下周将继续讲解后续课程，感兴趣同学可以参照文末课程链接进行报名，课程免费，更有MacBook作为课程结业奖品，欢迎参加。

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